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二、技术参数表：
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项目 |
参数 |
单位 |
备注 |
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性能参数 |
平面罗盘 |
测量范围 |
0 ～ 360 |
度 |
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准确度 |
±2 |
度 |
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分辩力 |
1 |
度 |
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重复性 |
≤1 |
度 |
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倾角 |
测量范围 |
±90 |
度 |
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测量准确度 |
≤1 |
度 |
±60° |
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|
≤5 |
度 |
±90° |
|||
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分辨力 |
0.1 |
度 |
±60° |
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|
重复性 |
≤0.3 |
度 |
±60° |
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电气参数 |
电源电压 |
7 ～ 15 |
V（DC） |
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工作电流 |
< 30 |
mA |
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输出接口 |
TTL |
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数据更新速率 |
20Hz |
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其它 |
工作温度 |
－40～+85 |
℃ |
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产品尺寸 |
40 |
mm |
直径 |
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三、管脚定义
下表为7针管脚的定义
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名称 |
输入/输出 |
管脚号 |
解释 |
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5V |
输入 |
1 |
5V直流电源输入 |
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GND |
输入 |
2 |
电源地 |
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VCC |
输入 |
3 |
7~15V直流电源输入 |
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Rx |
输出 |
4 |
TTL数据接收 |
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Tx |
输出 |
5 |
TTL数据发送 |
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A |
输出 |
6 |
RS485-A |
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B |
输出 |
7 |
RS485-B |
四、通信
S24-H的串行通讯是根据NMEA0183标准制定的简单的、异步的ascii 协议。可以使用TTL接口电路。ascii 码的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率可选择4800,9600或19200